tag:blogger.com,1999:blog-51566363909889568522011-11-27T16:12:04.455-08:00Meus projetos em robótica e muita coisa interessante sobre o assunto. Links de todo o mundo mas com preferência para coisas feitas aqui na nossa terra. Vamos trocar conhecimento? Estou aqui para ajudar no que puder.JCRoboticshttp://www.blogger.com/profile/08940960010871001244noreply@blogger.comBlogger51100tag:blogger.com,1999:blog-5156636390988956852.post-77391089626699705032010-01-01T19:58:00.000-08:002010-01-01T20:06:18.475-08:00Bem pessoal, vou a proveitar minhas férias para montar uma unidade de Telemetria para Golias V2. Estou utilizando os conhecimentos da linguagem C que aprendi este período no IFPB para isso. Comprei e já lí o excente livro "Microcontroladores PIC - Programação em C" de Fábio Pereira, o qual, aconselho a todos que querem começar na programação em C em microcontroladores. Fica aqui meu agradecimento ao autor pela excelente obra. Abraço a todos.<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/5156636390988956852-7739108962669970503?l=roboticamadeinbrasil.blogspot.com' alt='' /></div>JCRoboticshttp://www.blogger.com/profile/08940960010871001244noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5156636390988956852.post-65954835243874583932008-10-19T05:48:00.000-07:002008-10-19T05:59:26.903-07:00Primeiras fotos da torre rotativa de Golias V2. A esquerda em cima a placa CPU da torre que fica em rede com a cpu principal do robô, os circuitos auxiliares (HBridge, sensores de fim de curso e driver), montagem da placa CPU na torre já se vendo a câmera color instalada com servo para movimentação vertical e montagem na base rotativa. A placa CPU da torre pode ser reprogramada "in circuit" bastando conectar o cabo na placa e no programador.<br /><br /><a href="http://2.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SPst6CO0bJI/AAAAAAAAAIw/p2kC7AouAss/s1600-h/Torre_group1.jpg"><img style="display:block; margin:0px auto 10px; text-align:center;cursor:pointer; cursor:hand;" src="http://2.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SPst6CO0bJI/AAAAAAAAAIw/p2kC7AouAss/s400/Torre_group1.jpg" border="0" alt=""id="BLOGGER_PHOTO_ID_5258847464939875474" /></a><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/5156636390988956852-6595483524387458393?l=roboticamadeinbrasil.blogspot.com' alt='' /></div>JCRoboticshttp://www.blogger.com/profile/08940960010871001244noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5156636390988956852.post-67643325009701172492008-10-06T16:25:00.000-07:002008-10-06T16:29:24.871-07:00Golias V2 está ganhando uma nova maleta de controle. Este é só o começo da montagem mas o sistema de vídeo já está funcionando.<br /><br /><a href="http://1.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SOqfPXh77JI/AAAAAAAAAIE/UDA_aGuxJmQ/s1600-h/Maleta1.jpg"><img style="display:block; margin:0px auto 10px; text-align:center;cursor:pointer; cursor:hand;" src="http://1.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SOqfPXh77JI/AAAAAAAAAIE/UDA_aGuxJmQ/s400/Maleta1.jpg" border="0" alt=""id="BLOGGER_PHOTO_ID_5254187001644313746" /></a><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/5156636390988956852-6764332500970117249?l=roboticamadeinbrasil.blogspot.com' alt='' /></div>JCRoboticshttp://www.blogger.com/profile/08940960010871001244noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5156636390988956852.post-79429994709313763102008-09-19T19:49:00.000-07:002008-09-19T20:05:56.223-07:00<a href="http://3.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SNRl9z-BEJI/AAAAAAAAAFw/vodvff8hFNM/s1600-h/GV2_2007_1b.jpg"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5247931578390220946" style="FLOAT: left; MARGIN: 0px 10px 10px 0px; CURSOR: hand" alt="" src="http://3.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SNRl9z-BEJI/AAAAAAAAAFw/vodvff8hFNM/s400/GV2_2007_1b.jpg" border="0" /></a> Golias V2 passeando pelo meu prédio.<br />Ainda sem a torre rotativa com as cameras.<br /><br /><a href="http://3.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SNRoDSXjNjI/AAAAAAAAAGI/Z1gp31FfZ98/s1600-h/GV2_2007_7b.jpg"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5247933871472981554" style="FLOAT: left; MARGIN: 0px 10px 10px 0px; CURSOR: hand" alt="" src="http://3.bp.blogspot.com/_lP61Qp_LGBA/SNRoDSXjNjI/AAAAAAAAAGI/Z1gp31FfZ98/s400/GV2_2007_7b.jpg" border="0" /></a> <div>Aqui mostrando o painel de força e as HBridges com sua fonte auxiliar. Os motores são controlados por PWM e chaveados por FETs.<br /></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/5156636390988956852-7942999470931376310?l=roboticamadeinbrasil.blogspot.com' alt='' /></div>JCRoboticshttp://www.blogger.com/profile/08940960010871001244noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5156636390988956852.post-67356633161016768262008-09-15T18:27:00.000-07:002008-09-15T18:45:39.885-07:00Pois é pessoal, depois de muito tempo evitando Blogs estou eu por aqui. Muita gente me procura na minha página para troca de informações sobre robótica, eletrônica, etc. Tenho experiência em eletrônica digital e analógica além de conhecimentos sobre microcontroladores e robótica escolar.<br /><br />Agora temos um espaço por aqui para discutir o assunto.<br /><br />Vamos trocar ideias....<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/5156636390988956852-6735663316101676826?l=roboticamadeinbrasil.blogspot.com' alt='' /></div>JCRoboticshttp://www.blogger.com/profile/08940960010871001244noreply@blogger.com0