Torre Rotativa

Primeiras fotos da torre rotativa de Golias V2. A esquerda em cima a placa CPU da torre que fica em rede com a cpu principal do robô, os circuitos auxiliares (HBridge, sensores de fim de curso e driver), montagem da placa CPU na torre já se vendo a câmera color instalada com servo para movimentação vertical e montagem na base rotativa. A placa CPU da torre pode ser reprogramada "in circuit" bastando conectar o cabo na placa e no programador.

Golias V2 está ganhando uma nova maleta de controle. Este é só o começo da montagem mas o sistema de vídeo já está funcionando.

Golias V2 passeando pelo meu prédio.
Ainda sem a torre rotativa com as cameras.

Aqui mostrando o painel de força e as HBridges com sua fonte auxiliar. Os motores são controlados por PWM e chaveados por FETs.

Pois é pessoal, depois de muito tempo evitando Blogs estou eu por aqui. Muita gente me procura na minha página para troca de informações sobre robótica, eletrônica, etc. Tenho experiência em eletrônica digital e analógica além de conhecimentos sobre microcontroladores e robótica escolar.

Agora temos um espaço por aqui para discutir o assunto.

Vamos trocar ideias....