Torre Rotativa

Primeiras fotos da torre rotativa de Golias V2. A esquerda em cima a placa CPU da torre que fica em rede com a cpu principal do robô, os circuitos auxiliares (HBridge, sensores de fim de curso e driver), montagem da placa CPU na torre já se vendo a câmera color instalada com servo para movimentação vertical e montagem na base rotativa. A placa CPU da torre pode ser reprogramada "in circuit" bastando conectar o cabo na placa e no programador.

Golias V2 está ganhando uma nova maleta de controle. Este é só o começo da montagem mas o sistema de vídeo já está funcionando.