Ainda sem a torre rotativa com as cameras.
Aqui mostrando o painel de força e as HBridges com sua fonte auxiliar. Os motores são controlados por PWM e chaveados por FETs.
Meus projetos em robótica e muita coisa interessante sobre o assunto. Links de todo o mundo mas com preferência para coisas feitas aqui na nossa terra. Vamos trocar conhecimento? Estou aqui para ajudar no que puder.